機器人+智能回轉(zhuǎn)柜管理系統(tǒng)
基于慣性二維碼導(dǎo)航技術(shù),結(jié)合地面二維碼地標(biāo)輔助糾偏,實現(xiàn)物料盒的全自動配送。
智能控制系統(tǒng)系統(tǒng)實現(xiàn)多車調(diào)度,可與物料管理軟件、WMS系統(tǒng)對接。
多重安全傳感器防護,保障機器人運行的安全性。
顯示操作終端查看機器人運行狀態(tài),方便客戶進行故障診斷。
空載120m/min,滿載80m/min的速度。
系統(tǒng)的操作簡介:在智能庫房中間的大數(shù)據(jù)操作中心通過德邦智能物料管理云平臺上查找用戶物料并下發(fā)物料出入柜指令,對應(yīng)物料柜收到指令后柜門自動打開,柜子對應(yīng)料斗開始旋轉(zhuǎn)到門口,同時庫管機器人根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)自動行走到相應(yīng)物料柜前機械手根據(jù)手臂上的視覺系統(tǒng)識別對應(yīng)物料盒位置信息,并引導(dǎo)機械手臂精確抓取物料,并將所要存取的物料自動送到指揮平臺中心的窗口,物料管理人員在窗口將對應(yīng)的物料取下根據(jù)外部單位調(diào)、查物料人員根據(jù)人員物料借閱歸還流程進行辦理相關(guān)手續(xù)。在整過物料存取過程中通過機器人實現(xiàn)無人化出入庫,在辦公區(qū)域加裝大數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)機械人操作過程全部視頻實時監(jiān)控、無人化、所有在庫物料均在大數(shù)據(jù)云平臺上實時顯示,做到真正的智能化,無人化存取。安全、保密,并成為數(shù)字化物料管理最先進的系統(tǒng)和示范單位。